Het Expertisecentrum Seksualiteit, Sekswerk en Mensenhandel (ESSM) van Stichting Humanitas biedt gespecialiseerde ondersteuning aan sekswerkers, slachtoffers van mensenhandel, mensen met hiv, LHBTI+ personen en anderen die vragen hebben op het gebied van seksuele- en genderdiversiteit.

Onder het ESSM vallen het Prostitutie Maatschappelijk Werk, het informatie- en dienstencentrum voor en door sekswerkers Door2Door, diverse opvangvoorzieningen voor slachtoffers van mensenhandel, Hiv Hulpverlening, LHBTI+Support, The Hang-Out 010 voor LHBTI+ jongeren en het Transkoor 010.